Överliggande elektriska stödkranar, lagerstaplare. Typer av staplingskranar Huvudtyper av brostaplare

Beskrivning av staplingskranens design.

En staplingskran är en lyftkran som används i lager. Konstruktionen består av en kranbro, ovanpå vilken en staplarvagn med en roterande pelare rör sig. En gaffeltruck rör sig på staplingspelaren.
Staplingskranen används i lager där flerrads- och flervåningsställ är installerade. Staplaren rör sig längs gången mellan ställen, kranen har förmågan att ta bort lasten från hyllan på hyllan, flytta lasten in i gången och flytta lasten till önskad plats. Förutom gafflar är det möjligt att installera olika gafflar och tippar på staplarpelaren, beroende på specifikationerna för kundens produktion.

Fördelar med en traverskran jämfört med en golvstaplare.

• maximal användning av arbetsområdet på lagret genom att minska passagens bredd,
• inga speciella krav på golv,
• övre ställningar kan vara stöd för kranbanor,
• enkel drift av kranen och låga kostnader för underhåll och drift,
• möjlighet till auktorisation av lastbokföring,
• lägre kostnad för en staplingskran jämfört med en golvmonterad elektrisk staplare.

Tillval för staplingskranar.

Glöm inte att beställa ytterligare tillval.

	Installation av italienska eller tyska växelmotorer - används för mer intensiva kranarbetsscheman (A4-A5), har en ökad säkerhetsmarginal.
	Radiokontroll - kranen styrs genom att sända en signal via en radiokanal. Till skillnad från en pendel är radiofjärrkontrollen inte bunden till kranen, vilket gör att du kan styra kranen från den punkt du vill.
	Vagnsskena (sluten typ) - skyddat strömförsörjningssystem till kranarna. Jämfört med kontaktskenor har vagnskenor följande egenskaper: kompakt storlek och låg vikt, snabb installation, enkelt underhåll under drift.

Bland lagerstaplingsutrustningen sticker elektriska traverskranar ut strukturellt. Dessa är strukturer som endast rör sig längs en rak linje i riktning mot rader av ställningar eller staplar. En lastvagn, på vilken en lastpelare är fäst, rör sig längs kranbron. En gaffeltruck med en gaffel eller en speciell gripare för pallar, lådor eller rullar rör sig vertikalt längs kolonnen, som kan rotera 360 grader.

En elektrisk staplingskran rör sig längs järnvägsspår som ligger på golvet i ett lager eller lager och drivs av elmotorer. Elmotorer driver också staplarens lyftmekanism. Staplingskranen används i lager där ställen upptar en stor yta och höjd av byggnaden. Den kan tjäna flera parallella rader av lagerstrukturer.
Kranen styrs från golvet eller från en speciell hytt. Typiskt beror kontrollmetoden på lastkapaciteten och höjden på lastpelaren.

Huvudtyper av brostaplare

• Styrs från en rörlig hytt;
• Med fast hytt;
• Styrs från golvet via kabel;
• Styrs från golvet på distans via radio.

En typ av ställkranar är smalgångsstaplare konstruerade för att fungera mellan stationära ställ upp till 15 meter höga. De kan bara röra sig fram och tillbaka, men i nästan alla fall är de utrustade med en roterande stång som kan vända sig i en cirkel. Smalgångsstaplare styrs från förarhytten, placerade i botten av strukturen eller rör sig tillsammans med lastvagnen. I det första fallet är kranarna utrustade med ett videoövervakningssystem.

Dubbelbalksstödstaplingskranen är monterad från två vertikala U-formade stöd förbundna med varandra med två bärande balkar som bildar ett spann. En vagn med en lyftmekanism rör sig längs balkarna. Kabinen kan vara stationär, eller den kan röra sig tillsammans med vagnen. Hela strukturen rör sig på skenor som läggs på golvet eller asfaltbetongyta. Staplingskranar som styrs från kabinen är som regel kraftfulla strukturer för arbete med stora volymer last.

För att förflytta sig på räls är kranen utrustad med hjulvagnar utan vändfunktion. Vagnarna är utrustade med elmotorer och ett pålitligt bromssystem. Vissa modeller har ett komplext system för att omvandla mekanisk bromsenergi till elektrisk energi, vilket laddar kranens egna batterier.
Kranarna på elektriska dubbelbalkar brostaplare drivs från elnätet eller från ett oberoende batteri, som laddas under icke-arbetstid.

Användning av staplare av brotyp

Den 2-axliga stödstaplingskranen är utrustad med en lastpelare med utbytbara gripdon för olika typer av last. Beroende på lagrets specialisering är det utrustat med pallgafflar, gripdon för fat eller rullar, krokar eller klämmor.
Staplingskranar rör sig vanligtvis längs järnvägsspår. Men det finns ett antal modeller som inte behöver skenor. De kan röra sig på en plan horisontell yta på pneumatiska hjul på icke-roterande vagnar. Dessa är som regel golvstyrda staplare med låg och medelstor lastkapacitet, utrustade med ett autonomt kraftsystem. De kan användas i bokförvar, kylskåp för långtidsförvaring, tillfälliga lager och lagerrum.

Upphängda kranar installeras i verkstäder och produktionsanläggningar, men de kan ofta ses i lager, där de är installerade för att serva fribärande ställningar. De styrs huvudsakligen på distans från golvet.

Rackstaplingskranar

I metalllager, såväl som lager av paketerad last, har ställstaplingskranar blivit utbredda, vilket allt annat lika har gjort det möjligt att öka utnyttjandegraden av lagervolymer och produktiviteten (fraktomsättningen) i lagret jämfört med traverskranar.

Utformningen av chassit på rackstaplingskranar är oftast av stödtyp, eftersom de har en ganska stor lastkapacitet, storlek och vikt. Man skiljer mellan stödstaplingskranar med enkelskena, där kranskenan är placerad på lagergolvet, och stödstaplingskranar med dubbelskena, där kranskenorna är monterade på ställ. Designdiagrammen för chassit på ställstaplingskranar kan vara annorlunda, men de används för att lösa specifika problem.

Den enklaste och mest tillförlitliga designen är stödstaplingskranen med enkelskena. Fördelarna med en sådan kran är uppenbara; ett minsta antal löphjul, en rörelsedrivning, som ett resultat av vilket det inte finns något behov av att använda mekaniska eller elektriska transmissioner, en relativt enkel design av en platt ram som består av två sammankopplade pelare. Lyftande och rörliga drivenheter, såväl som instrument och styranordningar, är installerade underifrån, vilket underlättar driftsförhållandena för staplingskranar.

Den mest intressanta representanten för denna grupp av kranar kan vara en rackstaplingskran för långa laster med en lyftkapacitet på 5 ton, designad av TsKBA, producerad av Kadievsky Machine-Building Plant (Fig. 55). Ställ- och traverskranar, tillverkade av samma fabrik, har många identiska komponenter, inklusive en lastplattform med teleskopiska handtag och en kontrollhytt. En ställstaplingskran utför samma funktioner och under samma förhållanden som en traverskran. Men på grund av frånvaron av en brygga utnyttjar ställstaplingskranen fullt ut lagerhöjden och ökar utnyttjandet av lagervolymen med 10-15 %. Staplingskranen kan installeras på maskintekniska företag med trånga lagerutrymmen, såväl som på stora specialiserade metalllager med stort sortiment och lastomsättning.

Huvudelementet i en staplingskran är ramen. Den innehåller löp- och styrhjul, drivningar och en lastplattform. Ramen har två pelare: förstärkt, gjord i form av en platt fackverk, i den nedre delen vilar på änden

Ris. 1. Rackstaplingskran för lång last med en lyftkapacitet på 5 ton, tillverkad av Kadievsky Machine-Building Plant

en balk med två löphjul, och en pelare i form av en lådformad balk, också uppburen av en ändbalk med två löphjul. Var och en av kolonnerna är installerade med löpande hjul på en kranskena; toppen och botten av kolonnerna är förbundna med ledade stavar. Med denna pelarkonstruktion är kranramen betydligt lättare jämfört med en konventionell rektangulär, uppburen på två hjul; förutsättningar skapas för tillverkning av modifieringar av staplingskranen för valsade produkter av olika längder (när längden på valsade produkter ändras ändras lastplattformen och stavarna; kolonnerna förblir oförändrade); kraninstallation är förenklad.

I utformningen av ramen på en ställstaplingskran, såväl som en traverskran, finns det en tendens att dela upp stora metallkonstruktioner i färdiga element som är sammankopplade under installationen och har viss rörelsefrihet i förhållande till varandra, vilket gör det är möjligt att minska storleken och vikten på tillverkade och transporterade monteringsenheter och förenkla installationen, minska kraven på precision vid tillverkning och sammankoppling av enskilda delar.

Lyft- och färddrivenheter är monterade i den nedre delen av staplingskranens förstärkta pelare. Där placeras även skåp med elutrustning. I fig. Figur 2 visar ett fragment av en kranpelare med en lyftmekanism. Åkdrevet består av en likströmsmotor, en skobroms och en vertikal växellåda monterad på drivhjulsaxeln. Elmotorns hastighet justeras med PMU-installationen.

Ris. 2. Kolonn på en ställstaplingskran för långa laster med en lyftkapacitet på 5 ton, tillverkad av Kadievsky Machine-Building Plant

Lyftdrevet är två-rep. Den består av en trumma, en växellåda, en skobroms och en asynkron elmotor med en lindad rotor.
Automatisk styrning är baserad på användningen av konventionella reläkretsar, eftersom antalet adresser på staplingskranar för långa laster är litet. Staplingskranens position i hyllutrymmet registreras av induktiva sensorer placerade horisontellt längs kranbanan och vertikalt på kranpelaren.

Bro- och ställstaplingskranar av de beskrivna konstruktionerna är utformade för att utföra samma operationer med samma belastningar. Om traverskranar betjänar lagergångar upp till 24 och till och med upp till 30 m breda med en ställningslängd på 80-100 m (beroende på varuomsättningen i lagret), så betjänar ställstaplingskranar en lagersektion som består av två ställ , bredden på gången mellan vilken är 1,25 m för långa produkter (vid lagring av plåt bestäms passagens bredd av skivornas dimensioner längs bredden med tillägg av gap på 75 mm per sida). I ett lager med en spännvidd på 24 m installeras upp till sju staplingskranar som styrs av en operatör från en central konsol.

I fig. Figur 3 visar en allmän vy av ett högkvalitativt stållager, betjänat av ställstaplingskranar med en lyftkapacitet på 5 ton. Lagret har lastmottagnings- och utskickningsexpeditioner utrustade med traverser, som utför lyft- och transportoperationer med last. , placera dem i lagerpallar och leverera dem sedan till lastrullbanor på staplingskranar. De senare placerar pallarna i ställen och tar bort dem från ställen. På grund av det begränsade serviceområdet och utförda operationer, samt på grund av de ganska höga arbetshastigheterna, har staplingskranar hög produktivitet. Beroende på de specifika förhållandena i lagret börjar intervallet för deras effektiva användning vid en racklängd på 80-100 m (om kravet på att säkerställa maximal lagerkapacitet inte är avgörande). Det är uppenbart att i lager med kortare längd är det mer tillrådligt att använda tvättstaplingskranar.

Ris. 3. Högkvalitativt stållager betjänat av ställstaplingskranar med en lyftkapacitet på 5 ton

Det finns ett annat sätt att lösa problemet med att effektivt använda rackstaplingskranar i metalllager med en relativt liten lastomsättning: servera flera mellanställningar med en staplingskran och flytta den sista från en gång till en annan med en överföringsvagn. Det är dock nästan omöjligt att installera en sådan vagn för att stödja enkelskenas staplingskranar på grund av dess komplexitet och skrymmande. Därför, i metalllager, tillsammans med stödstaplingskranar med enkelskena, har stöddubbelrälskranar med räls utlagda på ställ funnit användning. På sådana staplingskranar säkerställs ramens vertikalitet genom att installera löphjul med tillräcklig spårvidd och bas på dess övre del. I det här fallet rör sig en överföringsvagn av enkel utformning längs överhead- eller kranspår som ligger under lagergolvet och bär endast en del av staplingskranens kranspår.

Ett exempel på en sådan lösning är ett automatiskt komplex av utrustning för ett metalllager, tillverkat av Munk International (Norge), som visas i fig. 4.

Grunden för detta komplex är ställstaplingskranar med en lyftkapacitet på 3,0 ton. I den övre delen har kranarna en vagn utrustad med fyra löphjul. Två pelare är fästa på ramen, mellan vilka en plattform utrustad med två teleskopiska grepp rör sig. Staplingskrandrifterna är placerade på vagnen. Från en gång till en annan förflyttas staplingskranar av en vagn som rör sig på två skenor, varav den ena läggs tvärs över ställningarna (ovanför kranskenorna), den andra på speciella stöd. Vagnen är utrustad med en automatisk dockningsanordning och bär en del kranskenor och en del av vagnar.

Mekaniseringssystem för metalllager, utförda med traverskranar (för relativt små lastomsättningar) och enkelräls rackstaplingskranar utrustade med samma arbetsdelar som traverskranar (för betydande lastomsättningar), har blivit utbredda. Det är också möjligt att mekanisera lager med stödjande dubbelskena rackstaplingskranar, flyttade från en gång till en annan med överföringsvagnar.

Användningen av lagervolymer vid användning av traverskranar är något sämre än vid användning av ställverkskranar som arbetar med överföringsvagnar. Ovanstående gäller ställstaplingskranar med infällbara teleskopgrepp. Ställen lastas med dessa kranar på ett sådant sätt att lastens längd är parallell med ställen.

Ris. 4. Ett metalllager utrustat med ställstaplingskranar för långa laster, som arbetar tillsammans med överföringsvagnar:
1 - staplingskran; 2 - överföringsvagn; 3 - transportlinje; 4 - vagn för transport av paket

Ställen kan även laddas från änden. För att göra detta måste ställningar, vars längd är lika med längden på den lagrade lasten, placeras tätt mot varandra och vinkelrätt mot gången och bildar en styv rumslig ram. Lasten flyttas med en staplingskran mellan två ställblock, även de placerade tvärs över gången. Uppenbarligen måste passagens bredd vara större än lastens längd. Ställen betjänas av staplingskranar utrustade med infällbara vagnar eller rullbord med mekanisk eller manuell drivning.

Staplingskranar med ändlastning av ställ är vanligtvis dubbelrälsbärande, med rälsen uppburen på ställningar eller på golvet. Metallstrukturen är gjord i form av en horisontell balk (bro), till vilken två pelare är styvt fästa, som tjänar till att flytta lastplattformen. Bron är försedd med två ändbalkar försedda med löphjul. Drivningarna för att flytta kranen och lyfta lasten är placerade på brobalken.

Av största intresse är utformningen av lastplattformen och dess ömsesidiga beroende med ställen. Således kan ställningar och en lastplattform tillverkas i form av rännor fodrade med stålplåt för att glida ett paket av rullad metall längs dem. I detta fall placeras paketet med en överhängskran i lastplattformens ränna och efter att ha installerat staplingskranen mot den erforderliga cellen, skjuts den in i den senare av en infällbar vagn, som tvingas röra sig längs med lastplattform. Vagnen är utrustad med klämmor. Dessa klämmor griper de utskjutande ändarna av stängerna under avlastning. Med den beskrivna metoden kan du bearbeta last i hela paket och enskilda stavar.

Ris. 5. Staplingskran För långa laster med ändlastning av ställ, utrustad med en infällbar vagn med klämma:
1 - allmän vy; 2 - infällbar vagn

Ris. 6. Staplingskran för långa laster med manuell ändlastning av ställ

Lastplattformen kan förses med en icke-driven rullbana på vilken en eller flera stänger kan läggas. Stängerna flyttas längs lastplattformen manuellt eller med en infällbar vagn. Ett liknande schema används främst när metall i form av rör eller stavar med stor diameter lagras i ett lager och last utfärdas individuellt.

Ställ och lastplattform kan förses med styrskenor längs vilka en pall med last förflyttas på hjul. En påskjutare med klämma är installerad på lastplattformen. Denna metod att lagra gods används när mottagande och leverans av varor sker i paket, och även när rullande produkter enligt tekniska krav inte får glida längs en ränna eller över varandra.

Staplingskranar med ändlastning bearbetar vanligtvis rullade produkter 6-9 m långa. Längden på ställcellen (bredden på ställningsblocket) är lika med längden på den rullade produkten, och bredden på passagen mellan ställningarna är 1-. 2 m större än längden på den lagrade lasten. Således upptar två ställ som betjänas av en staplingskran spännvidder på 24-30 m. På grund av detta skapas vanligtvis ändlastande staplingskranar och ställ för dem

lager, vars tekniska parametrar bestäms av lastomsättning, kapacitet och andra indikatorer.

Nyligen har information dykt upp om användningen av portalstaplarkranar för långa laster. De tjänar ett ställ, som består av separata sektioner (vars längd är lika med längden på den bearbetade lasten), placerad vinkelrätt mot staplingskranens rörelseaxel.

I fig. Figur 7 visar en portalstaplingskran styrd från golvet, vars utformning är typisk för kranar av denna typ. Den är utformad i form av en portal, längs vars kolumner en lastplattform utrustad med teleskopiska grepp rör sig vertikalt. Portalen rör sig över ställningarna på skenor som läggs på speciella metallkonstruktioner. Vid transport av gods höjs kranplattformen till det övre läget ovanför ställningarna. När staplingskranen närmar sig ställningen sänks lastplattformen ner i passagen mellan sektionerna och lasten installeras (eller plockas upp) med hjälp av teleskopiska grepp. Utformningen av lastplattformen och de teleskopiska handtagen liknar de beskrivna enheterna för traverskranar och ställstaplingskranar. Platsen för stativen, utformningen av ramen och chassit, liksom metoden för att flytta lasten är olika.

När det gäller effektiv användning av lagervolymer och ytor har portalstaplingskranar inga fördelar jämfört med specialiserade traverskranar (och ännu mer än ställstaplingskranar), men de kan användas i vissa fall eftersom de inte kräver kranbockar.

Ris. 7. Gantry staplingskran för långa laster:
1 - helljus; 2 - ben; 3 - pall med last; 4 - rack; 5 - kranbana; 6 - lastplattform; 7 - vertikal fäste; 8 - lastplattform; 9 - fånga; 10 - kontrollpanel

Stackstaplingskranar är ett brett sortiment av staplingskranar som kan placera last i ett ställ placerat längs kranspåren eller i två ställ placerade på vardera sidan om kranspåren. En staplingskran är en staplingskran med en vertikal pelare som rör sig i gången mellan ställningarna.

Stackstaplingskranar är den mest effektiva lagerutrustningen och det intresse som konsumenter och leverantörer visade för dem förutbestämde den intensiva utvecklingen av produktionen av dessa staplingskranar,

Stackstaplingskranar blev utbredd i början av 60-talet En av de första staplingskranarna var en ram med två eller en kolumn som rörde sig längs ett monorail-spår med två vagnar monterade på ramens översta balk. Drivningen av lastlyftmekanismen monterades på den övre balken, med hjälp av vilken gaffeltrucken lyftes tillsammans med förarhytten. Gaffeltrucken var utrustad med ett rullbord, en infällbar gaffel eller ett infällbart teleskopgrepp. syfte. För första gången tillverkades sådana ställstaplingskranar av Gorky Automobile Plant, liksom av de italienska företagen Fata (Ra(a) och Pianelli Traverse).

Serieproduktion av upphängda ställstaplingskranar med en lyftkapacitet på 0,5 och 1,0 ton har utförts av Stakhanov Machine-Building Plant under ett antal år.

Staplingskranar med en lyftkapacitet på 1,0 ton är en ram med två kolumner som rör sig längs ett överliggande spår monterat på ställningar. Lastlyftaren rör sig vertikalt längs ramen. På botten

Delar av ramen är utrustade med rullar som rullar längs styrskenor och håller staplingskranen i vertikalt läge. Ramen är upphängd på två drivvagnar. Varje vagn har två elmotorer med en effekt på 0,18 och 0,8 kW, utrustade med elektromagnetiska bromsar, en differentialväxellåda och två par löphjul, varav ett par är ett drivande.

Drivvagnar ger staplingskranen en hastighet på 60 m/min när två elmotorer arbetar samtidigt och en hastighet på 10 m/min när en (liten) elmotor går. En lyftmekanismdrivning är installerad på ramens övre balk, bestående av en elektrisk hiss utrustad med en tvåväxlad elmotor med en effekt på 5,0 kW.

Gaffeltrucken rör sig längs staplingskranens ram längs styrskenor med hjälp av fyra par rullar som täcker dessa räls. Ett fjäderbelastat repblock är installerat på gaffeltruckens övre tvärbalk, anslutet med stavar till kilfångare som täcker styrskenorna. Om stödlinan går sönder eller lyftmekanismen går sönder, fastnar fångstarna och lastlyften landar på kranramen.

Staplingskranhytter tillverkades i två versioner: halvöppna, används i uppvärmda lager med en temperatur som inte är lägre än +5°, och stängda, används i ouppvärmda lager. Den slutna kabinen var värmeisolerad och utrustad med värmeanordningar.

Utformningen av den beskrivna staplingskranen är typisk för alla upphängda staplingskranar. Deras fördelar, som förutbestämde deras ganska utbredda användning, var följande: enkel och tekniskt avancerad ramdesign; enkel installation och fastsättning av löphjul och lyftmekanismer; möjligheten att använda enheter och mekanismer för monorail-transport.

Långvarig drift av staplingskranar med olika konstruktioner tillverkade av många företag har emellertid avslöjat ett antal vanliga nackdelar:
— För det första intensivt slitage på löphjul och monorail-spår, särskilt när körhastigheten ökar till 100–120 m/min.
- för det andra ett betydande underutnyttjande av lagerhöjden, på grund av behovet av att placera den övre stödbalken på ramen, drivningen av lyftmekanismen och andra mekanismer under monorailen;
— för det tredje är besväret med driften förknippat med placeringen av huvudmekanismerna i den övre delen av staplingskranen och svårigheten att komma åt dem för underhållspersonal I samband med detta avbröts tillverkningen av hängande staplingskranar. De ersattes av mer avancerade support.

Ris. 8. Enkolumn rackstaplingskran som rör sig längs rälsspår på ställ:
1 - teleskopiska grepp; 2 - lastlyftare; 3 - stuga; 4 - kolumn; 5 - kranvagn; 6 - rörelsedrivning; 7 - lyftdrivning; 8 - skenor på överföringsvagnen; 9 - överföringsvagn; 10 - kranskena; 11 - rack; 12 - styrskenor

Som en av riktningarna i vidareutvecklingen av konstruktionen av ställstaplingskranar kan man överväga utseendet på staplingskranar baserade på skenor utlagda på ställningarna. Liknande staplingskranar har tillverkats och tillverkas för närvarande av vissa företag. Till exempel tillverkas en staplingskran med en kolumn av föreningen Chrudim Transport (Tranzrogla Chrysnit, Tjeckoslovakien). Skenorna för det läggs på de översta remsorna på stativen och bultas till dem. Samtidigt måste hög noggrannhet av deras installation säkerställas (avvikelse - inte mer än ±2 mm). Spårvidden, beroende på storleken på lasten som bearbetas och passagen mellan ställen, är 1,5-2,5 m. Staplingskranvagnen rör sig längs kranskenorna och bär huvudmekanismerna: lyft- och flyttenheter, ett skåp med el. Utrustning. En pelare av antingen en solid sektion (på staplingskranar med låg kapacitet) eller en gallerpelare (på högkapacitets staplingskranar) är fäst vid vagnen.

Staplingskranar med en lyftkapacitet på upp till 1,0 t och en lyfthöjd på 8-10 m kräver inte installation av styrskenor i botten av ställningarna, eftersom de har tillräckligt hög stabilitet i tvärplanet. Vid en högre lyfthöjd kan den tvärgående böjningen av pelaren under påverkan av en statisk belastning från massan av den förlängda belastningen eller dynamisk tröghetsbelastning vid start och bromsning av teleskopgriparen avsevärt minska gapet mellan kranen och ställningarna. För att undvika detta installeras styrskenor i botten av ställningarna. Horisontella rullar rullar längs skenorna, installerade på staplingskranens pelare och håller den i en genomsnittlig position i förhållande till ställningarna.

Staplingskranar som stöds på ett ställ har bättre arbetsförhållanden än upphängda staplingskranar på grund av de löpande hjulens rullning på kranskenorna, samt möjligheten att öka deras diametrar. Men deras design har allvarliga nackdelar. För det första är detta mekanismernas översta placering (en nackdel med traverskranar). För det andra ställs det höga krav på installation av kranbanor och, om sådana finns, då på installation av styrbanor. Med en stor lyfthöjd på lasten leder faktiskt en liten skillnad i den vertikala installationen av kranbanor till en betydande avvikelse av den nedre änden av kolonnen från den genomsnittliga positionen. Vid installation av styrbanan, i detta fall, kan oönskade belastningar uppstå från förvrängningen av metallstrukturen på staplingskranen.

Den största fördelen med staplingskranar som stöds på ställ är den relativt enkla konstruktionen av överföringsvagnar, som är utformade för att flytta staplingskranar från en mellanställningsgång till en annan.

Transfervagnar är vanligtvis gjorda i form av en fyrhjulig plattform som rör sig på två skenor som löper tvärs över framsidan av ställen, under lagergolvet. En av skenorna är installerad på racket och den andra är fäst direkt på lagergolvet. På överföringsvagnar finns inte styrskenor, eftersom den eventuella förvrängningen av kolonnen på en staplingskran installerad på vagnen inte är betydande. Korta fästen sänks ner från vagnramen och bär en sektion av kranbanor som ansluter till kranspåren som finns på ställningarna.

Överföringsvagnen med en staplingskran med en lyftkapacitet på 1,0 t är gjord i form av en svetsad ram som rör sig längs två kranspår, varav den ena är installerad på ställningar, den andra på speciella metallkonstruktioner. Vagnens ram bär en sektion av kranskenor för att flytta staplingskranen, som slutar med kolvlås som låser staplingskranen vid förflyttning på överföringsvagnen.

Vagnen rör sig med hjälp av en tvåväxlad drivning, vilket ger den en arbetshastighet på 25 m/min och en installationshastighet vid dockning på 5 m/min. Strömförsörjning för vagn. För att säkerställa att överföringsvagnen inte minskar användningen av lagerhöjd placeras den vanligtvis i mellanrumsutrymmet under lagergolvet. I ett antal fall är detta avgörande vid val av lagermekanisering, vilket ledde till fortsatt produktion av staplingskranar baserade på ställ, trots ett antal allvarliga olägenheter under installation och drift. Så. ställstaplingskranar som vilar på ställningen tillverkas av Fischbach (Przcbac, Tyskland), Transporta Chrudim (Tjeckoslovakien), etc.

För närvarande har de flesta företag gått över till att tillverka ställstaplingskranar som rör sig längs ett enda kranspår installerat på lagergolvet. Överst på staplingskranarna är styrrullar installerade som rör sig längs en styrbana och håller staplingskranen i vertikalt läge. Layouten för de stödjande (på golvet) rackstaplingskranarna är en enkel- eller dubbelkolonnstruktur, med en nedre löpbalk med två flänslösa hjul, varav ett drivs. En eller två vertikala pelare är fästa på balken, som slutar med styrrullar som täcker en styrbana på båda sidor, en kantig eller, oftare, I-balkprofil. Med två pelare har staplingskranar en längsgående balk i den övre delen som förbinder dem och därmed bildar en sluten rektangulär struktur. En lin- eller kedjelyftmekanism är installerad på den nedre balken eller den nedre delen av pelaren, med hjälp av vilken den vertikala rörelsen av gaffeltrucken utförs tillsammans med förarhytten. Denna design, som har blivit klassisk, har otvivelaktiga fördelar jämfört med de ovan beskrivna upphängda och rackmonterade staplingskranarna.

Vid förflyttning av en staplingskran längs en speciell kranskena med hjälp av två flänslösa hjul utrustade med horisontella rullar som rullar längs rälsens sidokanter, slitage på både staplingskranen och skenan, inklusive vid höga (120-160 m/) min) ) körhastigheter, minimum. Dessutom är det möjligt att använda löphjul med en tillräckligt stor diameter, vilket i sin tur gör det möjligt att minska motståndet mot rörelse och förbättra rörelsemekanismens energiprestanda. När alla mekanismer och elektrisk utrustning är placerad i den nedre delen av staplingskranen förbättras förutsättningarna för åtkomst till dessa mekanismer under drift. En kranbana installerad på lagergolvet (i interrack-gången) gör det möjligt att skapa gynnsammare förutsättningar för installation av denna typ av staplingskranar (jämfört med andra typer). Installation av staplingskranar handlar om att installera en stödbalk med mekanismer monterade på den på kranbanan och att installera en pelare på denna balk med hjälp av en jibbkran eller med hjälp av en elektrisk eller manuell lyftanordning upphängd i styrspåret.

Den främsta fördelen med golvmonterade rackmonterade staplingskranar är dock det högre utnyttjandet av rumshöjden än med rackmonterade overhead- och rackmonterade staplingskranar, som når sitt maximala värde i enkolonnstaplingskranar.

Vissa komponenter i staplingskranar har också genomgått betydande förändringar, bland vilka först och främst lasthanteringsanordningar bör noteras. De första konstruktionerna av ställstaplingskranar använde övervägande rullbord, med hjälp av vilka paketerade laster installerades på staplingskranen och i ställningen, samt infällbara och roterande gafflar. Vid användning av rullbord måste operatörerna utöva stor kraft. Dessutom är det nödvändigt att installera rullspår på stativet, vilket avsevärt ökar deras kostnad. Användningen av staplingskranar med rullbord i lager med intensivt arbete visade sig vara oacceptabelt, främst på grund av operatörernas tunga arbetsförhållanden.

Användningen av infällbara (och roterande) gafflar, liknande de som används på gaffeltruckar, gjorde det möjligt att helt eliminera manuellt arbete under batchbearbetning av last. Detta medför emellertid en ökning av passagen mellan stativen, eftersom det är nödvändigt att lämna ett visst utrymme för att fästa gafflar. Därför har infällbara teleskopiska grepp blivit utbredda, tekniskt mer komplexa än gaffel, men tillåter skapandet av en passage mellan ställningar med en minsta bredd, praktiskt taget lika med summan av bredden på den bearbetade lasten och luckorna (50-100 mm) per sida) mellan last och ställ.

Teleskopgrepp består av tre lika långa sektioner, varav en är fast och de andra två är rörliga. Dessutom rör sig den sektion som bär lasten med två gånger hastigheten i förhållande till den mellanliggande. Teleskopgrepp kan förlängas i båda riktningarna över passagen. I framtiden försökte man minska tjockleken på de infällbara delarna av teleskopgrepp för att minska de vertikala gapen mellan lasterna och hyllorna.

Styrsystemet för staplingskranarna har genomgått betydande förändringar, från manuell styrning av operatören från hytten på de första staplingskranarna till den helautomatiska styrningen som används på den senaste generationen av ställstaplingskranar. Den grundläggande inställningen till utformningen av drivmekanismer har förändrats. Övergången från manuell till automatisk styrning och ökade körhastigheter har lett till en övergång från användningen av asynkrona elmotorer till DC- och AC-elmotorer med tyristorhastighetsreglering samt till elmotorer med mikrodrivare. Växellådor speciellt utformade för användning på staplingskranar har blivit mer utbredda, istället för växellådor för allmän industriell användning.

Förändringar i utformningen av förarhytter syftar främst till att förbättra arbetsförhållandena, skapa bekväma förhållanden och säkerställa säkerheten i arbetet.

För närvarande är ställstaplingskranar högpresterande, pålitlig utrustning som utmärks av sin sofistikerade design, sin höga tillverkningsbarhet och noggranna efterbehandling. Därför har sökandet efter de mest optimala designlösningarna resulterat i skapandet av moderna ställstaplingskranar, som har mycket gemensamt i design, men skiljer sig från varandra i den tekniska designen av enskilda komponenter, delar och styrsystem. Det kan antas att ytterligare konstruktiv forskning främst kommer att inriktas på att öka tillförlitligheten, tillverkningsbarheten och utöka funktionaliteten i styrsystemet.

Utformningen av chassit på ställstaplingskranar för långa laster är oftast av stödtyp, eftersom de har stor lastkapacitet, storlek och vikt. Det finns enkelskelade stödstaplingskranar, i vilka kranskenan är placerad på lagergolvet, och dubbelskena stödkranar, där kranskenorna är monterade på ställ. Designdiagrammen för chassit på ställstaplingskranar kan vara olika.

Den enklaste och mest tillförlitliga designen är stödstaplingskranen med enkelskena. Fördelarna med en sådan kran är uppenbara: ett minsta antal löphjul, en färddrift, som ett resultat av vilket det inte finns något behov av att använda mekaniska eller elektriska transmissioner. Den platta ramen består av två sammankopplade pelare. Lyftande och rörliga drivenheter, såväl som instrument och styranordningar, är installerade underifrån, vilket underlättar driftsförhållandena för staplingskranar.

Den mest intressanta representanten för kranar i denna grupp kan vara en ställstaplingskran för långa laster med en lyftkapacitet på 5 ton designad av All-Union Design Institute of Automated Transport and Warehouse Systems (VIAS), den tidigare Special Design Bureau of Warehouse Utrustning, mekanisering och automatisering av lager (SK.BS). Staplingskranen har en lastplattform med teleskopiska grepp och en styrhytt på samma sätt som en traverskran. Stackstaplingskranen gör att du kan utnyttja höjden på lagret fullt ut och öka användningen av dess kapacitet med 10-15%, eftersom den inte har en bro. Staplingskranen kan installeras på maskintekniska företag med trånga lagerutrymmen, såväl som på stora specialiserade metalllager med stort sortiment och lastomsättning.

Ris. 9. Rackstaplingskran för lång last SAD -5.0, tillverkad av Stakhanov Machine-Building Plant

Staplingskranen betjänar två ställ, i gången mellan vilka det finns en skena för att flytta kranen. Ovanifrån är ställningarna anslutna i ett horisontellt plan av metallkonstruktioner, till vilka styrskenor är fästa som håller kranen i vertikalt läge.

Huvudelementet i en staplingskran är ramen. Den innehåller löp- och styrhjul, drivningar och en lastplattform. Ramen har två pelare: den första - förstärkt, i form av en platt fackverk, i den nedre delen vilar på en ändbalk med två löphjul, och den andra - i form av en lådbalk, som också vilar på en ände balk med två löphjul. Var och en av kolonnerna är installerade med löphjul på kranskenan. Toppen och botten av kolonnerna är förbundna med gångjärnsförsedda stavar. Med denna pelarkonstruktion är kranramen betydligt lättare jämfört med en konventionell rektangulär, uppburen på två hjul; förutsättningar skapas för att modifiera staplingskranen (bearbeta valsade produkter av olika längder).

Den förstärkta pelaren utför ett antal funktioner. Den används för att flytta lastplattformen vertikalt. Dessutom säkerställer den längsgående stabilitet av hela ramen på grund av den ökade vikten och ökade avståndet mellan löphjulen. För att öka stabiliteten och även för att skapa den nödvändiga vidhäftningsmassan installeras lyft- och rörliga drivenheter på den, såväl som all elektrisk utrustning på staplingskranen (med undantag för förarhytten installerad på den andra kolumnen).

Lyftdrivningen, bestående av en asynkron elmotor med en lindad rotor, en cylindrisk växellåda, en broms och en lintrumma monterad på en gemensam ram, är installerad i pelaröppningen. Pelaren består av två stolpar förbundna med tvärstag och stålplåt med fönster för att underlätta konstruktionen. Lastlinor löper inuti kolonnen.

Kördrivningen består av en likströmsmotor, en broms, en vertikal cylindrisk växellåda med en ihålig utgående axel, fast monterad på drivhjulsaxeln. Ett skåp med elektrisk utrustning installeras på kolonnplatsen.

Förarhytten rör sig längs den andra lådformade pelaren. Förarhytten har samma design som hytten på en traverskran. Den utför dock lite olika funktioner och är utformad för att styra staplingskranen under installation och i fall av fel på det automatiska styrsystemet. Enligt syftet har uppsättningen av styrenheter ändrats något. Stugan är stängd. Ingången till hytten är från bakväggen så att man kan gå in och ut i gången mellan ställningarna. Förarstolen är fällbar och ryggstödet är placerat på hyttens dörr för att underlätta inträdet i hytten. För att förhindra spontan öppning av dörren när staplingskranen rör sig finns ett fäste med en tapp på vilken förarstolen sänks. Sålunda, medan föraren sitter i stolen, kan hyttdörren inte öppnas. Hytten är utrustad med säkerhetsspärrar som aktiveras av en hastighetsbegränsare.

Huvudläget för styrning av staplingskranen är automatiskt det utförs av operatören med hjälp av permanent installerade fjärrkontroller. Varje staplingskran har en eller två automatiska kontrollpaneler (två paneler krävs när de styrs från motsatta sidor av lagret). Vid installation av flera staplingskranar i ett lager monteras deras kontrollpaneler sida vid sida i en enda kontrollstation

Det automatiska styrsystemet är baserat på användningen av reläkretsar, eftersom antalet adresser på staplingskranar är litet. Staplingskranens position i hyllutrymmet registreras av induktiva sensorer placerade horisontellt längs kranbanan och vertikalt på staplingskranens pelare.

Ris. 10. Stackstaplingskranar för lång last SAD -5.0 i ett lager av plåtar gjorda av aluminiumlegeringar

Staplingskranar SAD -5.0 är designade för bearbetning av långa produkter och högkvalitativt stål i buntar eller på pallar. Passagen mellan ställen är 1,25 m med en paketbredd på 0,8-1,0 m. Dessa staplingskranar används även för förvaring av plåt i ställ, då förvaring av plåt i buntar staplade i ställ är ekonomiskt genomförbart (med ett stort antal olika dimensioner. av plåt och vid behov lagra metall i smältor).

Omdesignen av designen består endast av att öka längden och förlängningsslaget på teleskopgreppen, beroende på bredden på plåten som lagras i ställen. Samtidigt ökar massan av teleskopgrepp, vilket medför ett behov av att minska lastkapaciteten på staplingskranar något. Passagernas bredd är 200 mm större än bredden på den bearbetade lasten. Förutom att stapla plåt kan staplingskranen även bearbeta långa produkter staplade på en pall. För att fullt ut utnyttja ställutrymmet staplas pallar två i varje cell.

En utmärkande egenskap hos Demags staplingskranar är installationen av förarhytten på lastplattformen. Detta förbättrar förarens synlighet över lastinstallationsområdet. Förutsättningarna för att säkerställa säker drift av operatören blir dock betydligt mer komplicerade, eftersom fångstarna måste installeras på lastplattformen och säkerställa deras synkrona aktivering på båda kolonnerna. Staplingskranar styrs automatiskt av en dator.

Stackstaplingskranar för lång last är effektiva i lager med stor lastomsättning på grund av sin höga produktivitet, på grund av både höga driftshastigheter och ett begränsat användningsområde - i gången mellan två ställ av ställstaplingskranar börjar med en ställningslängd på 80-100 m. Med kortare ställlängder är ställstaplingskranar underutnyttjade när det gäller produktivitet. Underhåll av flera interrackgångar med en staplingskran med hjälp av en överföringsvagn är inte möjligt på grund av staplingskranarnas stora dimensioner och vikt (överföringsvagn). I det här fallet skulle överföringsvagnens driftsområde uppta en stor volym av lagret. Sålunda, med en lagrad lastlängd på upp till 9 m, skulle bredden på överföringsvagnens rörelsezon vara 15-16 m.

Men med en liten lyftkapacitet av staplingskranar och relativt korta (högst 6 m) laster är metalllager kända som betjänas av ställstaplingskranar med överföringsvagnar. Ett exempel på en sådan lösning är ett automatiskt komplex av utrustning för ett metalllager tillverkat av Munch.

Grunden för detta komplex är rackstaplarkranar med en lyftkapacitet på 3 ton, som rör sig på räls som läggs på ställningar. Överst har kranarna en vagn utrustad med fyra löphjul. Två pelare är fästa på ramen, mellan vilka en plattform med två teleskopiska grepp rör sig. Staplingskrandrifterna är placerade på vagnen. Från en gång till en annan förflyttas staplingskranar av en överföringsvagn som rör sig på två skenor, varav den ena läggs tvärs över ställningarna (ovanför kranskenorna), den andra på speciella stöd. Vagnen är utrustad med en automatisk dockningsanordning och bär en del kranskenor och en del av vagnar.

TILL Kategori: - Staplingskranar

Stacker är ett fordon som är utrustat med en mekanism för att lyfta, flytta gods som är anpassat för transport med olika typer av transporter, samt stapling (det vill säga transportera och lagra gods och lägga dem ovanpå varandra).

Du måste förstå skillnaden mellan "gaffeltruckar" och "staplare":

En gaffeltruck kan fungera som staplare, men den är designad för ett bredare utbud av jobb. Uppenbarligen kom staplarnas ursprung från gaffeltruckar, men idag är golvstaplingsutrustningen varierad och mycket annorlunda än konventionella gaffeltruckar, och de två går inte att kombinera.

Golvstaplare finns i flera typer, som skiljer sig åt i olika designegenskaper.

Beroende på typen av drivning av lyftanordningen är staplare indelade i:

• hydraulisk med manuell drivning;
• elektromekaniska;
• elektrohydraulisk.

Enligt metoden för balansering kommer de med stödkonsoler, som är placerade under staplarens gafflar och med en motvikt. Det är viktigt att komma ihåg att som regel används båda metoderna för att balansera staplaren.

Baserat på närvaron eller frånvaron av en färdmekanismsdrift, särskiljs självgående sådana med en elektrisk drivning och utan en färdmekanismdrift.

Enligt metoden för att kontrollera rörelsen hos en staplare finns det:

1. ackompanjerad (ledd, ledde);
2. med infällbart fotstöd;
3. med förarhytt.

Staplare klassificeras enligt lastningsmetoden: med front- och sidolastning.

Beroende på typen av lyftmekanism särskiljs staplare utan fritt lyft av gafflar och med fritt lyft av gafflar.

Huvudtyper av staplare:

• handgaffelvagnar;
• manuella hydrauliska staplare;
• elektriska staplare.

Den enklaste typen av hydraulisk staplare är en hydraulisk pallvagn. Den lyfter lasten och kan endast fungera med enplansställ. De är också lätta att lära sig, reparera och använda. Manuella hydrauliska vagnar kräver inte golv av hög kvalitet, är inte kinkiga och används utomhus.

Manuella hydrauliska staplare är lätta att designa, reparera, använda och lära sig. De är också prisvärda - inte dyra

Staplare är lätta, kompakta och kräver ingen energi. Staplarens hydraulsystem kan vara manuellt eller fotdrivet. Den kan även förses med en utlösningsanordning för en mjukare sänkning av lasten till golvet. Nackdelen är läckage och läckage.

Elektriska staplare kan vara självgående modeller, utrustade med en fällbar plattform, drivna av en fotgängarförare, eller så kommer de att ha en elektrifierad lyft-/sänkfunktion. Denna klass av staplingsutrustning inkluderar följande elektriska staplare: självgående drivna elektriska staplare, självgående elektriska staplare med säte avsedd för operatören, självgående elektriska staplare med fällsteg.

Företaget VELKRAN tillverkar traverskranar. De finns i rack (stöd) och hängande versioner. Staplingskranen är en elektriskt driven konstruktion med en rörlig vagn. En roterande pelare är fäst vid den, längs vilken griparen rör sig. Den maximala lyftkapaciteten är 10 ton.

Staplingskranen kan röra sig längs skenor installerade på konstruktionselement i lagret (väggar, tak) eller på ställningar. Detta gör att de kan användas i nästan alla rum. Staplingskranen kan serva ett stort antal ställkonstruktioner installerade i flera rader. Den är lämplig för användning i storskaliga lagerkomplex.

Ställ- och hängande staplingskran, funktioner

Ställ- och hängande staplingskranen har ett universellt syfte. Den kan användas för att lasta och lossa alla typer av gods. Rotatorer och andra specialanordningar kan användas tillsammans med gafflar. Tack vare sin höga funktionalitet förenklar den avsevärt lagerunderhållet.

Vårt företag tillverkar traverskranar och ställningskranar med olika driftsegenskaper (lastkapacitet, spännlängd, lyfthöjd). Baserat på de erforderliga egenskaperna är spännbalkarna på staplingskranar gjorda av antingen I-balkar eller lådsektion. Hissar används för att lyfta laster. Om kranen ska köras under svåra förhållanden installeras lastvinschar på den. Elektrisk utrustning har SR-kontakter. De underlättar avsevärt installationen av staplare och deras idrifttagning.

Staplingskran, applikationer och fördelar

Med hjälp av staplingskranar är industriföretag, köpcentra, logistikkomplex och andra anläggningar utrustade. Deras användning har följande fördelar:

• betydande ökning av produktiviteten;
• hög säkerhet;
• möjligheten att använda gångar med minsta bredd, vilket gör att du kan placera det maximala antalet hyllor i rummet;
• golvstående enheter kan installeras på ojämna golv;
• kontroll utförs från förarens hytt eller utifrån;
• överkomligt pris;
• inget behov av att registrera staplaren hos tillsynsmyndigheterna.

Våra kranar har betydande fördelar jämfört med liknande produkter från andra ryska företag. De är utrustade med frekvensstyrda drivmekanismer, som gör det möjligt att effektivt hantera lastnings- och lossningsoperationer. Funktionaliteten hos staplare låter dig:

• ställ in önskad hastighet;
• säkerställ smidig start och stopp;
• placera kranen korrekt.

På VELKRAN-fabriken kan du beställa brostaplare för alla objekt till de bästa priserna i Moskva. Vi tillhandahåller även tjänster för utveckling, produktion och installation av mekaniserade lager. Du kan köpa utrustning skapad enligt standard och individuell design. Vi erbjuder system där staplingskranen styrs av en dator enligt ett givet program.