Jednoduchý regulátor otáček motoru 12V. Otočný ovladač pro motor

Na jednoduché mechanismy je vhodné instalovat analogové regulátory proudu. Mohou například měnit rychlost otáčení hřídele motoru. Z technické stránky je snadné vyrobit takový regulátor (budete muset nainstalovat jeden tranzistor). Použitelné pro nastavení nezávislých otáček motorů v robotice a napájecích zdrojích. Dva nejběžnější typy regulátorů jsou jednokanálové a dvoukanálové.

Video #1. Jednokanálový ovladač v akci. Mění rychlost otáčení hřídele motoru otáčením knoflíku proměnného odporu.

Video #2. Zvýšení rychlosti otáčení hřídele motoru při provozu jednokanálového regulátoru. Zvýšení počtu otáček z minimální na maximální hodnotu při otáčení knoflíku proměnného odporu.

Video číslo 3. Dvoukanálový ovladač v akci. Nezávislé nastavení rychlosti otáčení hřídelí motoru na základě ladicích odporů.

Video číslo 4. Napětí na výstupu regulátoru se měří digitálním multimetrem. Výsledná hodnota je rovna napětí baterie, od kterého bylo odečteno 0,6 voltu (rozdíl vzniká úbytkem napětí na tranzistorovém přechodu). Při použití 9,55 V baterie se zaznamená změna z 0 na 8,9 V.

Funkce a hlavní vlastnosti

Zatěžovací proud jednokanálových (foto 1) a dvoukanálových (foto 2) regulátorů nepřesahuje 1,5 A. Pro zvýšení zatížitelnosti je proto tranzistor KT815A nahrazen tranzistorem KT972A. Číslování pinů těchto tranzistorů je stejné (e-k-b). Ale model KT972A je provozuschopný s proudy až 4A.

Jednokanálový ovladač motoru

Zařízení ovládá jeden motor, napájený napětím v rozsahu od 2 do 12 voltů.

  1. Design zařízení

Hlavní konstrukční prvky regulátoru jsou zobrazeny na fotografii. 3. Zařízení se skládá z pěti součástí: dvou odporových rezistorů s odporem 10 kOhm (č. 1) a 1 kOhm (č. 2), tranzistorového modelu KT815A (č. 3), dvojice dvoudílných šroubů svorkovnice pro připojení motoru (č. 4) a bateriového vstupu (č. 5).

Poznámka 1. Šroubové svorky nejsou nutné. Pomocí tenkého instalačního lanka můžete přímo připojit motor a napájení.

  1. Princip činnosti

Postup ovládání motorového ovladače je popsán ve schématu zapojení (obr. 1). Vzhledem k polaritě je na konektor XT1 přivedeno konstantní napětí. Ke konektoru XT2 je připojena žárovka nebo motor. Na vstupu je zapnut proměnný rezistor R1, otáčením jeho knoflíku se mění potenciál na středním výstupu oproti mínusu baterie. Prostřednictvím proudového omezovače R2 je střední výstup připojen k základnímu výstupu tranzistoru VT1. V tomto případě je tranzistor zapojen podle běžného proudového obvodu. Kladný potenciál na výstupu báze se zvyšuje posunutím středního výstupu směrem nahoru z hladkého otáčení knoflíku proměnného odporu. Dochází ke zvýšení proudu, což je způsobeno poklesem odporu přechodu kolektor-emitor v tranzistoru VT1. Potenciál se sníží, pokud se situace obrátí.


Kruhový diagram
  1. Materiály a detaily

Je nutná deska plošných spojů o rozměrech 20x30 mm, vyrobená z jednostranně laminované desky skelného vlákna (přípustná tloušťka 1-1,5 mm). Tabulka 1 uvádí rádiové komponenty.

Poznámka 2 Proměnný odpor požadovaný pro zařízení může být jakékoli výroby, je důležité dodržet hodnoty aktuálního odporu uvedené v tabulce 1.

Poznámka 3. Pro úpravu proudů nad 1,5A je tranzistor KT815G nahrazen výkonnějším KT972A (s maximálním proudem 4A). V tomto případě není třeba měnit vzor desky plošných spojů, protože přiřazení pinů pro oba tranzistory je stejné.

  1. Proces montáže

Pro další práci si musíte stáhnout archivní soubor umístěný na konci článku, rozbalit jej a vytisknout. Na lesklý papír (spis) je vytištěn výkres regulátoru a na bílý kancelářský list (formát A4) instalační výkres (složka).

Dále se výkres plošného spoje (č. 1 na fotografii 4) nalepí na proudovodné dráhy na opačné straně desky plošných spojů (č. 2 na fotografii 4). V sedadlech je nutné udělat otvory (č. 3 na foto. 14) na instalačním výkresu. Montážní výkres se suchým lepidlem připevní k desce plošných spojů, přičemž otvory musí lícovat. Foto.5 ukazuje vývod tranzistoru KT815.

Vstup a výstup svorkovnic-zásuvek je označen bíle. Přes sponu je ke svorkovnici připojen zdroj napětí. Plně sestavený jednokanálový regulátor je zobrazen na fotografii. Napájení (9V baterie) je připojeno v konečné fázi montáže. Nyní můžete nastavit rychlost otáčení hřídele pomocí motoru, k tomu musíte plynule otáčet knoflíkem pro nastavení proměnného odporu.

Chcete-li zařízení otestovat, musíte vytisknout výkres disku z archivu. Dále musíte tento výkres (č. 1) nalepit na silný a tenký kartonový papír (č. 2). Poté se pomocí nůžek vystřihne kotouč (č. 3).

Výsledný obrobek se obrátí (č. 1) a do středu se připevní čtverec černé elektropásky (č. 2) pro lepší přilnutí povrchu hřídele motoru k disku. Musíte udělat otvor (č. 3), jak je znázorněno na obrázku. Poté se disk nainstaluje na hřídel motoru a můžete začít testovat. Jednokanálový ovladač motoru je připraven!

Dvoukanálový ovladač motoru

Slouží k samostatnému ovládání dvojice motorů současně. Napájení je dodáváno z napětí v rozsahu od 2 do 12 voltů. Zatěžovací proud je dimenzován do 1,5A na kanál.

  1. Design zařízení

Hlavní součásti konstrukce jsou znázorněny na foto.10 a zahrnují: dva trimry pro nastavení 2. kanálu (č. 1) a 1. kanálu (č. 2), tři dvousekční šroubové svorkovnice pro výstup na 2. motor (č. 3), pro výjezd k 1. motoru (č. 4) a pro vjezd (č. 5).

Poznámka.1 Instalace šroubových svorek je volitelná. Pomocí tenkého instalačního lanka můžete přímo připojit motor a napájení.

  1. Princip činnosti

Obvod dvoukanálového ovladače je shodný s elektrickým obvodem jednokanálového ovladače. Skládá se ze dvou částí (obr. 2). Hlavní rozdíl: odpor s proměnným odporem je nahrazen ladícím odporem. Rychlost otáčení hřídelí je nastavena předem.

Poznámka.2. Pro rychlé nastavení rychlosti otáčení motorů jsou ladicí odpory nahrazeny montážním drátem s proměnnými odporovými odpory s hodnotami odporu uvedenými v diagramu.

  1. Materiály a detaily

Budete potřebovat desku s plošnými spoji o velikosti 30x30 mm, vyrobenou z jednostranně laminované desky skelného vlákna o tloušťce 1-1,5 mm. Tabulka 2 uvádí rádiové komponenty.

  1. Proces montáže

Po stažení archivního souboru umístěného na konci článku je třeba jej rozbalit a vytisknout. Na lesklý papír je vytištěn výkres regulátoru pro termotransfer (soubor termo2) a na bílý kancelářský list (formát A4) instalační výkres (soubor montag2).

Výkres plošného spoje je nalepen na proudovodné dráhy na opačné straně plošného spoje. Otvory jsou vytvořeny na instalačním výkresu v sedadlech. Montážní výkres se suchým lepidlem připevní k desce plošných spojů, přičemž otvory musí lícovat. Pinout tranzistoru KT815 se vyrábí. Pro kontrolu dočasně propojte vstupy 1 a 2 montážním drátem.

Kterýkoli ze vstupů je připojen k napájecímu pólu (příklad ukazuje 9V baterii). Mínus napájecího zdroje je připevněn ke středu svorkovnice. Je důležité si zapamatovat: černý vodič je „-“ a červený je „+“.

Motory musí být připojeny na dvě svorkovnice a také musí být nastaveny požadované otáčky. Po úspěšných testech je třeba odstranit dočasné připojení vstupů a nainstalovat zařízení na model robota. Dvoukanálový ovladač motoru je připraven!

V prezentovaných potřebných schématech a výkresech pro práci. Emitory tranzistorů jsou označeny červenými šipkami.

Kluci, dali jsme své srdce a duši do Bright Side. Díky za to
za objevování této krásy. Díky za inspiraci a husí kůži.
Připojte se k nám na Facebook A V kontaktu s

V dnešní době se pro správné psaní můžete spolehnout na automatické opravy v telefonu. Abyste mohli správně mluvit, musíte stále číst knihy a učit se rusky. Někdy se fráze, kterou slyšíte, zdá dostatečně jednoduchá až do okamžiku, kdy ji potřebujete napsat.

Redakční Světlá stránka bojuje za čistotu ruského jazyka, a proto shromáždil fráze, které často vyslovujeme s chybami.

1. "Jím"

Moderní normy ruského jazyka určují použití slova „jíst“ pouze ve vztahu k dětem nebo ženám.

Použití slovesa „jíst“ v řeči mužů o sobě (chci jíst, jím, nejedl jsem) je v rozporu se stylistickou normou ruského jazyka. Tato fráze dává řeči manýrismus a kvalifikuje se jako projev filistinismu v řeči. Jinými slovy, musíte se snáze léčit a říkat jednoduše: „Jím“, „jedl jsem“.

2. "Po příjezdu"

Jak říkají učitelé ruského jazyka: „Pokud všichni říkají „při příjezdu“, neznamená to, že je to správné. Předložka "by" (význam "po něčem") se používá u podstatných jmen v předložkovém pádu. Proto - "při příjezdu", "při příjezdu", "po dokončení".

3. "Obecně"

Jaké variace pravopisu těchto dvou slov se v naší době nenacházejí. Stojí za to si zapamatovat pouze tyto dva, protože pouze ony jsou pravdivé. A neobviňujte T9 a automatické opravy na telefon.

4. Tiché vozhřivky

Výraz „na lstivě“ ve smyslu „plížit se, pomalu, neznatelně, beze spěchu“ původně znamenal „tajně kopat, kopat tajný tunel“: míza je příkop nebo příkop pro přiblížení se k pevnosti.

Rozčilujete se, když v noci otevřete dopis nebo zprávu, která začíná „Dobré odpoledne!“? Možná stojí za to bojovat za krásu a čistotu „velkého a mocného“, opustit pokusy přijít s něčím novým a použít univerzální „Ahoj!“ A také v e-mailech?

Mnoho elektronických obvodů používá aktivní chladicí systémy s ventilátory. Nejčastěji jsou jejich motory řízeny mikrokontrolérem nebo jiným specializovaným mikroobvodem a rychlost otáčení je řízena pomocí PWM. Takové řešení se nevyznačuje příliš dobrou plynulostí chodu, může vést k nestabilnímu chodu ventilátoru a navíc vytváří velký hluk.

Pro potřeby vysoce kvalitního audio zařízení byl vyvinut analogový regulátor otáček ventilátoru. Obvod je užitečný při konstrukci nízkofrekvenčních zesilovačů se systémem aktivního chlazení a umožňuje plynule upravovat otáčky ventilátoru v závislosti na teplotě. Výkon a výkon závisí především na výstupním tranzistoru, testy byly prováděny s výstupními proudy do 2 A, což umožňuje připojit i několik velkých 12 V ventilátorů. Samozřejmostí je v případě potřeby toto zařízení použít i pro ovládání klasických stejnosměrných motorů , zvýšení napájecího napětí. Ačkoli pro velmi výkonné motory budete muset použít systémy měkkého startu tehprivod.su/katalog/ustroystva-plavnogo-puska

Schematické schéma regulátoru otáček motoru

Obvod se skládá ze dvou částí: diferenciálního zesilovače a regulátoru napětí. První část se zabývá měřením teploty a poskytuje napětí úměrné teplotě, když překročí nastavenou prahovou hodnotu. Toto napětí je řídicí napětí pro regulátor napětí, jehož výstup řídí napájení ventilátorů.

Obvod regulátoru otáček stejnosměrného motoru je znázorněn na obrázku. Základem je komparátor U2 (LM393), který v této konfiguraci funguje jako klasický operační zesilovač. Jeho první část U2A funguje jako diferenciální zesilovač, jehož provozní podmínky určují rezistory R4-R5 (47k) a R6-R7 (220k). Kondenzátor C10 (22pF) zlepšuje stabilitu zesilovače a R12 (10k) přivádí výstup komparátoru k napájení.

Na jeden ze vstupů diferenciálního zesilovače je přivedeno napětí, které je tvořeno děličem skládajícím se z R2 (6,8k), R3 (680 ohmů) a PR1 (500 ohmů) a filtrováno pomocí C4 (100nF). Druhý vstup tohoto zesilovače přijímá napětí z teplotního čidla, což je v tomto případě jeden z konektorů tranzistoru T1 (BD139), polarizovaného malým proudem pomocí R1 (6,8k).

Byl přidán kondenzátor C2 (100nF) pro filtrování napětí z teplotního senzoru. Polarita senzoru a napěťového referenčního děliče je nastavena regulátorem U1 (78L05) spolu s kondenzátory C1 (1000uF/16V), C3 (100nF) a C5 (47uF/25V), poskytující stabilizované napětí 5V.

U2B komparátor funguje jako klasický chybový zesilovač. Porovnává napětí z výstupu diferenciálního zesilovače s výstupním napětím pomocí řetězce R10 (3,3k), R11 (47 ohmů) a PR2 (200 ohmů). Výkonným prvkem stabilizátoru je tranzistor T2 (IRF5305), jehož báze je řízena děličem R8 (10k) a R9 (5,1k).

Kondenzátor C6 (1uF) a C7 (22pF) a C9 (10nF) zlepšují stabilitu smyčky zpětná vazba. Kondenzátor C8 (1000uF/16V) filtruje výstupní napětí, má významný vliv na stabilitu systému. Výstupní konektor je AR2 (TB2) a napájecí konektor je AR1 (TB2).

Použitím výstupního tranzistoru s nízkým odporem má obvod velmi nízký úbytek napětí kolem 50 mV při výstupním proudu 1A, což nevyžaduje vyšší napájecí zdroj pro pohon 12V ventilátorů.

Jako U2 lze ve většině případů použít oblíbený operační zesilovač LM358, byť výstupní parametry jsou o něco horší.

Sestava regulátoru

Instalace by měla začít instalací dvou propojek, poté by měly být nainstalovány všechny odpory a malé keramické kondenzátory.

Ve většině případů budou oba tyto prvky instalovány na spodní straně desky na nohách, které jsou ohnuté v úhlu 90 stupňů. Takové položení umožní jejich přišroubování přímo k radiátoru (nezapomeňte použít izolační těsnění).

Diskutujte o článku REGULÁTOR OTÁČEK MOTORU 12 V

Tento DIY obvod lze použít jako regulátor rychlosti pro 12V DC motor až do 5A nebo jako stmívač pro 12V halogenová a LED světla do 50W. Řízení se provádí pomocí pulzně šířkové modulace (PWM) při frekvenci opakování pulzů asi 200 Hz. Frekvenci lze samozřejmě v případě potřeby změnit volbou pro maximální stabilitu a účinnost.

Většina těchto konstrukcí je sestavena podle mnohem jednoduššího schématu. Zde představujeme pokročilejší verzi, která využívá časovač 7555, bipolární tranzistorový ovladač a výkonný MOSFET. Tento obvod poskytuje vylepšenou regulaci rychlosti a pracuje v širokém rozsahu zatížení. Jedná se skutečně o velmi efektivní obvod a náklady na jeho části při nákupu pro vlastní montáž jsou poměrně nízké.

Obvod regulátoru PWM pro 12V motor

Obvod používá časovač 7555 k vytvoření proměnných šířek pulsů kolem 200 Hz. Řídí tranzistor Q3 (přes tranzistory Q1 - Q2), který řídí otáčky elektromotoru nebo světel.

Existuje mnoho použití pro tento obvod, který bude napájen 12V: elektromotory, ventilátory nebo lampy. Může být použit v autech, lodích a elektrických vozidlech, modelových železnicích a tak dále.

LED lampy například na 12 V LED pásky, můžete se zde také bezpečně připojit. To ví každý LED žárovky mnohem účinnější než halogen nebo žárovka, vydrží mnohem déle. A pokud je to nutné, napájejte regulátor PWM z 24 nebo více voltů, protože samotný mikroobvod s vyrovnávacím stupněm má stabilizátor výkonu.

Regulátor otáček střídavého motoru

PWM regulátor pro 12 voltů

Ovladač stejnosměrného regulátoru s polovičním můstkem

Schéma regulátoru rychlosti minidrill

REGULÁTOR OTÁČEK MOTORU SE ZPÁTEČKOU

Ahoj všichni, pravděpodobně mnoho radioamatérů, jako jsem já, má více než jeden koníček, ale několik. Kromě navrhování elektronických zařízení se věnuji fotografování, natáčení videa na DSLR a střihu videa. Jako kameraman jsem potřeboval slider pro natáčení videa a nejprve stručně vysvětlím, co to je. Níže uvedená fotografie ukazuje tovární posuvník.

Posuvník je určen pro natáčení videa na fotoaparátech a videokamerách. Jsou analogické kolejnicovému systému používanému v širokoúhlém kině. S jeho pomocí vzniká plynulý pohyb kamery kolem snímaného objektu. Dalším velmi silným efektem, který lze využít při práci s posuvníkem, je možnost přiblížit se nebo oddálit se od objektu. Na další fotografii je motor, který jsem si vybral pro výrobu posuvníku.

Posuvník je poháněn 12V DC motorem. Na internetu byl nalezen obvod regulátoru pro motor, který pohybuje jezdcem. Na další fotografii indikátor napájení na LED, páčkový přepínač, který ovládá zpátečku a vypínač napájení.

Při provozu takového zařízení je důležité, aby existovala plynulá regulace otáček a snadné zapnutí zpátečky motoru. Rychlost otáčení hřídele motoru se v případě použití našeho regulátoru plynule reguluje otáčením knoflíku proměnného odporu o 5 kOhm. Možná nejen já, jeden z uživatelů těchto stránek, mám rád fotografie a někdo další chce toto zařízení zopakovat, kdo si přeje, může si stáhnout archiv s obvodem a plošným spojem regulátoru na konci článku . Následující obrázek ukazuje schéma zapojení regulátoru pro motor:

Obvod regulátoru

Obvod je velmi jednoduchý a snadno jej sestaví i začínající radioamatéři. Z výhod sestavení tohoto zařízení mohu jmenovat jeho nízkou cenu a možnost upravit si jej tak, aby vyhovoval vašim potřebám. Na obrázku je deska s plošnými spoji regulátoru:

Rozsah tohoto regulátoru však není omezen pouze na posuvníky, lze jej snadno použít jako regulátor rychlosti, například strojní vrtačku, domácí dremel, napájený 12 volty, nebo počítačový chladič, rozměry 80 x 80 nebo 120 x 120 mm. Vyvinul jsem také schéma pro reverzaci motoru, nebo jinými slovy, rychlou změnu otáčení hřídele v opačném směru. K tomu jsem použil šestipinový páčkový přepínač se 2 polohami. Následující obrázek ukazuje jeho schéma zapojení:

Střední kontakty páčkového spínače označené (+) a (-) jsou připojeny ke kontaktům na desce označeným M1.1 a M1.2, na polaritě nezáleží. Každý ví, že počítačové chladiče, když napájecí napětí, a tedy i rychlost, vydávají v provozu mnohem méně hluku. Na další fotografii tranzistor KT805AM na chladiči:

V obvodu lze použít téměř jakýkoli tranzistor středního až vysokého výkonu n-p-n struktur. Diodu lze také nahradit analogy vhodnými pro proud, například 1N4001, 1N4007 a další. Výstupy motoru jsou šuntovány diodou v reverzním zapojení, to bylo provedeno pro ochranu tranzistoru v okamžicích zapnutí - vypnutí obvodu, jelikož motor co máme je indukční zátěž. Obvod také poskytuje indikaci zahrnutí jezdce na LED zapojené do série s rezistorem.

Při použití motoru s větším výkonem, než je znázorněno na fotografii, musí být tranzistor připojen k chladiči, aby se zlepšilo chlazení. Fotografie výsledné desky je uvedena níže:

Deska regulátoru byla vyrobena metodou LUT. Co se nakonec stalo, můžete vidět ve videu.

Video z práce

Brzy, jakmile seženou chybějící díly, převážně mechaniky, začnu montovat zařízení do pouzdra. Článek odeslán Alexej Sitkov .

Schémata a přehled regulátorů otáček elektromotoru 220V

Pro plynulé zvyšování a snižování rychlosti otáčení hřídele je zde speciální zařízení - regulátor otáček pro elektromotor 220v. Stabilní provoz, žádné výpadky napětí, dlouhá životnost jsou přednostmi použití regulátoru otáček motoru 220, 12 a 24 V.

  • Proč potřebujete frekvenční měnič
  • Oblast použití
  • Vyberte zařízení
  • FC zařízení
  • Typy zařízení
    • triakové zařízení
    • Proces proporcionálního signálu

Proč potřebujete frekvenční měnič

Funkcí regulátoru je invertovat napětí 12,24 V a zajistit tak hladký start a zastavení pomocí pulzně šířkové modulace.

Regulátory rychlosti jsou součástí struktury mnoha zařízení, protože poskytují elektrickou přesnost ovládání. To vám umožní upravit rychlost na požadovanou hodnotu.

Oblast použití

Regulátor otáček stejnosměrného motoru se používá v mnoha průmyslových a domácích aplikacích. Například:

  • topný komplex;
  • pohony zařízení;
  • svářečka;
  • elektrické trouby;
  • vysavače;
  • Šicí stroje;
  • pračky.

Vyberte zařízení

Aby bylo možné vybrat účinný regulátor, je nutné vzít v úvahu vlastnosti zařízení, vlastnosti účelu.

  1. U kolektorových motorů jsou běžné vektorové regulátory, ale skalární jsou spolehlivější.
  2. Důležitým kritériem výběru je síla. Musí odpovídat přípustným hodnotám na použité jednotce. A je lepší překročit pro bezpečný provoz systému.
  3. Napětí musí být v přijatelném širokém rozsahu.
  4. Hlavním účelem regulátoru je převádět frekvenci, proto je třeba toto hledisko zvolit podle technických požadavků.
  5. Dále je třeba dbát na životnost, rozměry, počet vstupů.

FC zařízení

  • přirozený regulátor střídavého motoru;
  • pohonná jednotka;
  • další položky.

Obvod regulátoru otáček motoru 12 V je znázorněn na obrázku. Rychlost se ovládá potenciometrem. Pokud vstup přijímá impulsy s frekvencí 8 kHz, pak bude napájecí napětí 12 voltů.

Zařízení lze zakoupit na specializovaných prodejních místech nebo si jej můžete vyrobit sami.

Obvod regulátoru otáček střídavého proudu

Při spouštění třífázového motoru na plný výkon se přenáší proud, akce se opakuje asi 7x. Síla proudu ohýbá vinutí motoru, dlouho vzniká teplo. Konvertor je invertor, který zajišťuje přeměnu energie. Napětí vstupuje do regulátoru, kde je pomocí diody umístěné na vstupu usměrněno 220 voltů. Poté je proud filtrován pomocí 2 kondenzátorů. Tvoří se PWM. Dále je pulzní signál přenášen z vinutí motoru do určité sinusoidy.

Existuje univerzální 12v zařízení pro bezkomutátorové motory.

Chcete-li ušetřit na účtech za elektřinu, naši čtenáři doporučují Electricity Saving Box. Měsíční platby budou o 30–50 % nižší, než byly před použitím spořiče. Odstraňuje jalovou složku ze sítě, v důsledku čehož se snižuje zátěž a v důsledku toho i spotřeba proudu. Elektrické spotřebiče spotřebují méně elektřiny, čímž se snižují náklady na její platbu.

Obvod se skládá ze dvou částí – logické a výkonové. Mikrokontrolér je umístěn na čipu. Toto schéma je typické pro výkonný motor. Jedinečnost regulátoru spočívá v jeho použití s ​​různými typy motorů. Napájení obvodů je samostatné, ovladače klíčů vyžadují napájení 12V.

Typy zařízení

triakové zařízení

Zařízení simister (triak) slouží k ovládání osvětlení, napájení topné prvky, rychlost otáčení.

Obvod triakového regulátoru obsahuje minimum detailů znázorněných na obrázku, kde C1 je kondenzátor, R1 je první rezistor, R2 je druhý rezistor.

Pomocí měniče se výkon reguluje změnou doby otevřeného triaku. Pokud je sepnutý, kondenzátor se nabíjí zátěží a odpory. Jeden rezistor řídí množství proudu a druhý reguluje rychlost nabíjení.

Když kondenzátor dosáhne limitu napětí 12V nebo 24V, klíč se aktivuje. Sestra přejde do otevřeného stavu. Když síťové napětí prochází nulou, simister je uzamčen a kondenzátor dává záporný náboj.

Převodníky na elektronické klíče

Běžný tyristorový regulátor s jednoduchým schématem ovládání.

Tyristor, pracuje v síti střídavého proudu.

Samostatným typem je stabilizátor střídavého napětí. Stabilizátor obsahuje transformátor s více vinutími.

Obvod stejnosměrného stabilizátoru

Nabíječka 24V na tyristoru

Ke zdroji napětí 24 voltů. Princip činnosti spočívá v nabití kondenzátoru a uzamčeného tyristoru, a když kondenzátor dosáhne napětí, tyristor pošle proud do zátěže.

Proces proporcionálního signálu

Signály přicházející na vstup systému tvoří zpětnou vazbu. Podívejme se blíže na mikroobvod.

Čip TDA 1085

Výše uvedený čip TDA 1085 poskytuje zpětnovazební řízení motoru 12V, 24V bez ztráty napájení. Povinností je mít otáčkoměr, který poskytuje zpětnou vazbu od motoru do řídicí desky. Signál ze stakhodatchiku jde do mikroobvodu, který přenáší úkol na výkonové prvky - přidat napětí do motoru. Když je hřídel zatížena, deska přidává napětí a výkon se zvyšuje. Uvolněním hřídele se napětí sníží. Otáčky budou konstantní a moment síly se nezmění. Frekvence je řízena ve velkém rozsahu. Takový 12, 24 voltový motor je instalován v pračkách.

Vlastními rukama si můžete vyrobit zařízení pro brusku, soustruh na dřevo, ořezávátka, míchačky na beton, řezačky slámy, sekačky na trávu, štípačky dřeva a mnoho dalšího.

Průmyslové regulátory, sestávající z 12, 24 voltových regulátorů, jsou naplněny pryskyřicí, takže je nelze opravit. Proto se 12v zařízení často vyrábí nezávisle. Jednoduchá možnost pomocí čipu U2008B. Regulátor využívá proudovou zpětnou vazbu nebo měkký start. V případě použití posledně jmenovaného jsou vyžadovány prvky C1, R4, není potřeba propojka X1 a naopak se zpětnou vazbou.

Při montáži regulátoru zvolte správný odpor. Protože u velkého odporu může docházet k trhání při startu a u malého odporu bude kompenzace nedostatečná.

Důležité! Při nastavování regulátoru výkonu pamatujte, že všechny části zařízení jsou připojeny k elektrické síti, takže je třeba dodržovat bezpečnostní opatření!

Regulátory otáček pro jednofázové a třífázové motory 24, 12 V jsou funkčním a hodnotným zařízením jak v každodenním životě, tak v průmyslu.

Otočný ovladač pro motor

Na jednoduché mechanismy je vhodné instalovat analogové regulátory proudu. Mohou například měnit rychlost otáčení hřídele motoru. Z technické stránky je snadné vyrobit takový regulátor (budete muset nainstalovat jeden tranzistor). Použitelné pro nastavení nezávislých otáček motorů v robotice a napájecích zdrojích. Dva nejběžnější typy regulátorů jsou jednokanálové a dvoukanálové.

Video #1. Jednokanálový ovladač v akci. Mění rychlost otáčení hřídele motoru otáčením knoflíku proměnného odporu.

Video #2. Zvýšení rychlosti otáčení hřídele motoru při provozu jednokanálového regulátoru. Zvýšení počtu otáček z minimální na maximální hodnotu při otáčení knoflíku proměnného odporu.

Video #3. Dvoukanálový ovladač v akci. Nezávislé nastavení rychlosti otáčení hřídelí motoru na základě ladicích odporů.

Video číslo 4. Napětí na výstupu regulátoru se měří digitálním multimetrem. Výsledná hodnota je rovna napětí baterie, od kterého bylo odečteno 0,6 voltu (rozdíl vzniká úbytkem napětí na tranzistorovém přechodu). Při použití 9,55 V baterie se zaznamená změna z 0 na 8,9 V.

Funkce a hlavní vlastnosti

Zatěžovací proud jednokanálových (foto 1) a dvoukanálových (foto 2) regulátorů nepřesahuje 1,5 A. Pro zvýšení zatížitelnosti je proto tranzistor KT815A nahrazen tranzistorem KT972A. Číslování pinů těchto tranzistorů je stejné (e-k-b). Ale model KT972A je provozuschopný s proudy až 4A.

Jednokanálový ovladač motoru

Zařízení ovládá jeden motor, napájený napětím v rozsahu od 2 do 12 voltů.

Design zařízení

Hlavní konstrukční prvky regulátoru jsou zobrazeny na fotografii. 3. Zařízení se skládá z pěti součástí: dvou odporových rezistorů s odporem 10 kOhm (č. 1) a 1 kOhm (č. 2), tranzistorového modelu KT815A (č. 3), dvojice dvoudílných šroubů svorkovnice pro připojení motoru (č. 4) a bateriového vstupu (č. 5).

Poznámka 1.Šroubové svorky nejsou nutné. Pomocí tenkého instalačního lanka můžete přímo připojit motor a napájení.

Princip činnosti

Postup ovládání motorového ovladače je popsán ve schématu zapojení (obr. 1). Vzhledem k polaritě je na konektor XT1 přivedeno konstantní napětí. Ke konektoru XT2 je připojena žárovka nebo motor. Na vstupu je zapnut proměnný rezistor R1, otáčením jeho knoflíku se mění potenciál na středním výstupu oproti mínusu baterie. Prostřednictvím proudového omezovače R2 je střední výstup připojen k základnímu výstupu tranzistoru VT1. V tomto případě je tranzistor zapojen podle běžného proudového obvodu. Kladný potenciál na výstupu báze se zvyšuje posunutím středního výstupu směrem nahoru z hladkého otáčení knoflíku proměnného odporu. Dochází ke zvýšení proudu, což je způsobeno poklesem odporu přechodu kolektor-emitor v tranzistoru VT1. Potenciál se sníží, pokud se situace obrátí.

Kruhový diagram

Materiály a detaily

Je nutná deska plošných spojů o rozměrech 20x30 mm, vyrobená z jednostranně laminované desky skelného vlákna (přípustná tloušťka 1-1,5 mm). Tabulka 1 uvádí rádiové komponenty.

Poznámka 2 Proměnný odpor požadovaný pro zařízení může být jakékoli výroby, je důležité dodržet hodnoty aktuálního odporu uvedené v tabulce 1.

Poznámka 3. Pro úpravu proudů nad 1,5A je tranzistor KT815G nahrazen výkonnějším KT972A (s maximálním proudem 4A). V tomto případě není třeba měnit vzor desky plošných spojů, protože přiřazení pinů pro oba tranzistory je stejné.

Proces montáže

Pro další práci si musíte stáhnout archivní soubor umístěný na konci článku, rozbalit jej a vytisknout. Výkres regulátoru je vytištěn na lesklý papír (soubor termo1) a instalační výkres (soubor montag1) je vytištěn na bílém kancelářském listu (formát A4).

Dále se výkres plošného spoje (č. 1 na fotografii 4) nalepí na proudovodné dráhy na opačné straně desky plošných spojů (č. 2 na fotografii 4). V sedadlech je nutné udělat otvory (č. 3 na foto. 14) na instalačním výkresu. Montážní výkres se suchým lepidlem připevní k desce plošných spojů, přičemž otvory musí lícovat. Foto.5 ukazuje vývod tranzistoru KT815.

Vstup a výstup svorkovnic-zásuvek je označen bíle. Přes sponu je ke svorkovnici připojen zdroj napětí. Plně sestavený jednokanálový regulátor je zobrazen na fotografii. Napájení (9V baterie) je připojeno v konečné fázi montáže. Nyní můžete nastavit rychlost otáčení hřídele pomocí motoru, k tomu musíte plynule otáčet knoflíkem pro nastavení proměnného odporu.

Chcete-li zařízení otestovat, musíte vytisknout výkres disku z archivu. Dále musíte tento výkres (č. 1) nalepit na silný a tenký kartonový papír (č. 2). Poté se pomocí nůžek vystřihne kotouč (č. 3).

Výsledný obrobek se obrátí (č. 1) a do středu se připevní čtverec černé elektropásky (č. 2) pro lepší přilnutí povrchu hřídele motoru k disku. Musíte udělat otvor (č. 3), jak je znázorněno na obrázku. Poté se disk nainstaluje na hřídel motoru a můžete začít testovat. Jednokanálový ovladač motoru je připraven!

Dvoukanálový ovladač motoru

Slouží k samostatnému ovládání dvojice motorů současně. Napájení je dodáváno z napětí v rozsahu od 2 do 12 voltů. Zatěžovací proud je dimenzován do 1,5A na kanál.

Hlavní součásti konstrukce jsou znázorněny na foto.10 a zahrnují: dva trimry pro nastavení 2. kanálu (č. 1) a 1. kanálu (č. 2), tři dvousekční šroubové svorkovnice pro výstup na 2. motor (č. 3), pro výjezd k 1. motoru (č. 4) a pro vjezd (č. 5).

Poznámka.1 Instalace šroubových svorek je volitelná. Pomocí tenkého instalačního lanka můžete přímo připojit motor a napájení.

Princip činnosti

Obvod dvoukanálového ovladače je shodný s elektrickým obvodem jednokanálového ovladače. Skládá se ze dvou částí (obr. 2). Hlavní rozdíl: odpor s proměnným odporem je nahrazen ladícím odporem. Rychlost otáčení hřídelí je nastavena předem.

Poznámka.2. Pro rychlé nastavení rychlosti otáčení motorů jsou ladicí odpory nahrazeny montážním drátem s proměnnými odporovými odpory s hodnotami odporu uvedenými v diagramu.

Materiály a detaily

Budete potřebovat desku s plošnými spoji o velikosti 30x30 mm, vyrobenou z jednostranně laminované desky skelného vlákna o tloušťce 1-1,5 mm. Tabulka 2 uvádí rádiové komponenty.

Proces montáže

Po stažení archivního souboru umístěného na konci článku je třeba jej rozbalit a vytisknout. Na lesklý papír je vytištěn výkres regulátoru pro termotransfer (soubor termo2) a na bílý kancelářský list (formát A4) instalační výkres (soubor montag2).

Výkres plošného spoje je nalepen na proudovodné dráhy na opačné straně plošného spoje. Otvory jsou vytvořeny na instalačním výkresu v sedadlech. Montážní výkres se suchým lepidlem připevní k desce plošných spojů, přičemž otvory musí lícovat. Pinout tranzistoru KT815 se vyrábí. Pro kontrolu dočasně propojte vstupy 1 a 2 montážním drátem.

Kterýkoli ze vstupů je připojen k napájecímu pólu (příklad ukazuje 9V baterii). Mínus napájecího zdroje je připevněn ke středu svorkovnice. Je důležité si zapamatovat: černý vodič je „-“ a červený je „+“.

Motory musí být připojeny na dvě svorkovnice a také musí být nastaveny požadované otáčky. Po úspěšných testech je třeba odstranit dočasné připojení vstupů a nainstalovat zařízení na model robota. Dvoukanálový ovladač motoru je připraven!

ARCHIV předkládá potřebná schémata a výkresy pro práci. Emitory tranzistorů jsou označeny červenými šipkami.

Obvod regulátoru otáček stejnosměrného motoru

Obvod regulátoru otáček stejnosměrného motoru pracuje na principu pulzně šířkové modulace a používá se ke změně rychlosti stejnosměrného motoru o 12 voltů. Regulace otáček hřídele motoru pomocí pulzně šířkové modulace poskytuje větší účinnost než použití jednoduché změny stejnosměrného napětí dodávaného do motoru, i když budeme uvažovat i tato schémata

Regulátor otáček stejnosměrného motoru 12V obvod

Motor je zapojen v obvodu k tranzistoru s efektem pole, který je řízen pulzně šířkovou modulací prováděnou na časovacím čipu NE555, a proto se obvod ukázal být tak jednoduchý.

PWM regulátor je implementován pomocí konvenčního pulzního generátoru na astabilním multivibrátoru, generujícím pulzy s opakovací frekvencí 50 Hz a postavený na oblíbeném časovači NE555. Signály přicházející z multivibrátoru vytvářejí předpětí na bráně FET. Doba trvání kladného impulsu se nastavuje pomocí proměnného odporu R2. Čím delší je doba trvání kladného impulsu přicházejícího na hradlo tranzistoru s efektem pole, tím více energie je dodáváno do stejnosměrného motoru. A na jednu otáčku, čím kratší je doba trvání pulsu, tím slabší se motor otáčí. Tento obvod funguje skvěle na 12V baterii.

Obvod řízení rychlosti stejnosměrného motoru pro 6 voltů

Rychlost 6V motoru lze nastavit od 5-95%

Ovladač otáček motoru na ovladači PIC

Regulace rychlosti v tomto obvodu se dosahuje přiváděním napěťových impulsů různé doby trvání na elektromotor. Pro tyto účely se používají PWM (pulse width modulators). Regulaci šířky pulzu v tomto případě zajišťuje mikrokontrolér PIC. K ovládání otáček motoru slouží dvě tlačítka SB1 a SB2, "Více" a "Méně". Rychlost otáčení můžete změnit pouze při stisknutí přepínače "Start". V tomto případě se trvání pulsu mění v procentech periody od 30 do 100 %.

Jako stabilizátor napětí mikrokontroléru PIC16F628A je použit třípinový stabilizátor KR1158EN5V, který má nízký úbytek vstupního a výstupního napětí pouze cca 0,6V. Maximální vstupní napětí je 30V. To vše umožňuje použití motorů s napětím od 6V do 27V. V roli vypínače se používá kompozitní tranzistor KT829A, který je žádoucí instalovat na radiátor.

Zařízení je sestaveno na desce plošných spojů o rozměrech 61 x 52 mm. Výkres PCB a soubor firmwaru si můžete stáhnout z výše uvedeného odkazu. (Viz archivní složka 027-el)

Téměř každý majitel domácích váz čelil problému vysokých volnoběžných otáček. Čili při nastartování motoru jsou otáčky tak vysoké, jak mají být, nicméně při zahřátí motoru neklesají pod 1500 nebo 1000 otáček, což není normální. Důvodů může být několik – a nefunkční TPS a regulátor volnoběžných otáček.

Chcete-li problém vyřešit, měli byste diagnostikovat hlavní součásti a součásti, které ovlivňují zvýšení rychlosti.

Proč může být vysoký volnoběh

Jedním z hlavních důvodů může být porucha IAC - regulátoru volnoběžných otáček, je to on, kdo je zodpovědný za úpravu otáček motoru při volnoběhu. Při , otáčky mohou „plavat“, spontánně se zvyšovat a snižovat. Při úplném selhání snímače při volnoběhu se auto může jednoduše zastavit.

Zvýšené rychlosti mohou být také způsobeny poruchou snímače polohy škrticí klapky (TPPS). Postupem času se pod snímač dostane vlhkost, která vede k tvorbě oxidu a rzi na stonku regulátoru. Chcete-li to zkontrolovat, musíte odšroubovat snímač a pečlivě jej zkontrolovat a stopku. Pokud se na nich objeví rez, měly by být ošetřeny penetračním mazivem nebo WD 40.

Problém zvýšené rychlosti na VAZ 2110-12 zpravidla spočívá právě v těchto dvou senzorech. Proto je v první řadě potřeba jim věnovat pozornost.

Kde jsou umístěny senzory IAC a TPS



Pro začátek tedy zkontrolujme snímač IAC. Nachází se na sestavě škrticí klapky pod snímačem TPS. Demontáž je velmi jednoduchá - sejměte blok ze snímače a pomocí křížového šroubováku odšroubujte dva šrouby jeho upevnění. Poté snímač vytáhneme nebo provedeme jeho diagnostiku, přečtěte si o tom níže.



Snímač polohy škrticí klapky je umístěn nad IAC a je také upevněn dvěma šrouby. Odšroubuje se celkem snadno, není potřeba sundávat ani trysku na plynu, ani samotný plyn. Odpojte blok, odšroubujte dva šrouby a vytáhněte snímač.

Abyste se ujistili, že problém s vysokým obratem je skutečně v jednom z těchto senzorů a možná hned v jiném, měli by být diagnostikováni.

Diagnostika snímače IAC 2110

Je to možné několika způsoby. Ke kontrole potřebujeme multimetr. Nejprve si popišme nejjednodušší způsob:

Testovací metoda IAC 1

  1. Odpojte blok od snímače a odšroubujte snímač
  2. Zapněte zapalování
  3. Připojíme blok k odstraněnému snímači, jehla v snímači by se měla vysunout, pokud ne, pak je snímač vadný

Testovací metoda IAC 2

  1. Odpojte záporný pól baterie
  2. Pomocí multimetru měříme odpor vnějších a vnitřních vinutí IAC, zatímco parametry odporu kontaktů A a B a C a D by měly mít indikátory 40-80 Ohmů.
  3. Na nulové hodnoty přístrojové váhy, je nutné vyměnit IAC za provozuschopný a v případě získání požadovaných parametrů kontrolujeme hodnoty odporu ve dvojicích B a C, A a D.
  4. Multimetr by měl detekovat přerušený obvod
  5. S takovými indikátory je IAC provozuschopný a v případě jejich nepřítomnosti musí být regulátor vyměněn.

Testovací metoda IAC 3

  1. Odpojte blok od snímače
  2. Pomocí voltmetru zkontrolujeme napětí - „mínus“ jde do motoru a „plus“ jde na svorky stejného bloku vodičů A a D.
  3. Zapalování je zapnuto a získaná data se analyzují - napětí by mělo být v rozmezí dvanácti voltů, pokud je méně, pak s největší pravděpodobností existují problémy s nabíjením baterie, pokud není žádné napětí, budete muset zkontrolovat elektroniku řídící jednotka a celý okruh.
  4. Poté pokračujeme v kontrole se zapnutým zapalováním a střídavě analyzujeme závěry A: B, C: D - optimální odpor bude asi padesát tři ohmů; při normálním provozu IAC bude odpor nekonečně velký.

Diagnostika TPS VAZ 2110

Pro diagnostiku senzoru potřebujeme voltmetr.



  1. Je nutné zapnout zapalování a zkontrolovat voltmetrem napětí mezi posuvným kontaktem a mínusem. Voltmetr by neměl ukazovat více než 0,7 V.
  2. Nyní musíte plastový sektor otočit, čímž zcela otevřete klapku, a poté znovu změřte napětí. Zařízení musí ukazovat alespoň 4 V.
  3. Vypněte zapalování a odpojte konektor od snímače. Zkontrolujeme odpor mezi kontaktem jezdce a nějakým výstupem.
  4. Pomalu otáčejte sektorem a sledujte údaje voltmetru. Ujistěte se, že se šipka pohybuje hladce a pomalu, pokud zaznamenáte skoky - snímač polohy škrticí klapky je vadný a musí být vyměněn.

Příznaky nefunkčnosti DPS

  • Zhoršení dynamiky vozidla
  • plovoucí volnoběh
  • Trhání při akceleraci
  • Zvýšený volnoběh
  • Motor se může při volnoběhu zastavit

Pokud je zjištěn jeden nebo více z výše uvedených příznaků, měl by být senzor zkontrolován a diagnostikován výše popsaným způsobem.

Jaký snímač TPS zvolit pro výměnu



  • DPDZ / 2110 / GM 2112-1148200 cena od 300 rublů
  • DPDZ / 2110 / PECAR 2112-1148200 cena od 200 rublů
  • Cena DPDZ / 2110 / StartVOLT VS-TP 0110 od 200 rublů
  • DPDZ / 2110 / HOFER HF 750260 cena od 150 rublů
  • DPDZ /2110/ CJSC Account Mash 2112-1148200-05 cena od 400 rublů
  • DPDZ /2110/ OJSC RIKOR ELECTRONICS 2112-1148200 cena od 300 rublů

Výměna snímače polohy škrticí klapky VAZ 2110


Pomocí křížového šroubováku odšroubujte dva upevňovací šrouby snímače, odpojte blok a vyjměte snímač.


Pokud se na tyči, která reguluje otáčky, objeví stopy rzi nebo oxidace, je nutné ji očistit penetračním mazivem.


Líbil se vám článek? Sdílet s přáteli!